随着人工智能与深海装备技术的深度融合，智能故障诊断正为极端环境作业带来前所未有的安全保障，推动深海探测迈向“自主、自愈”的新阶段，相关研究已引发控制、海洋、交通等多学科科研人员的广泛关注。11月25日，学院特邀清华大学何潇教授作“深海载人潜水器的故障检测与诊断”专题报告，系统阐释主动故障诊断如何突破传统被动框架、以辅助信号激励显著提升“蛟龙号”关键故障的可检测度。本次讲座由学院院长李鸿一教授主持并致辞，多名师生到场聆听，现场交流气氛热烈。
在报告中，何潇介绍了深海载人潜水器故障诊断技术的研究背景与现状，着重探讨了从“被动”走向“主动”的几个关键问题：基于辅助信号激励的故障可检测性增强、主动激励与在线检测一体化架构设计，以及极端海况下实时性-安全性权衡优化。他还展示了“蛟龙号”海试数据、深海装备健康管理平台、多故障协同诊断与容错控制策略等相关内容，使学院师生对“自主、自愈”的深海智能安全体系有了更深入的理解。
本次学术讲座为学院师生搭建了促进知识共享与学术交流的高水平平台，不仅深化了与会者对深海载人潜水器主动故障诊断前沿理论与技术的认知，也拓宽了其在极端环境装备健康管理与容错控制领域的学术视野，有力推动了本学院在深海智能安全系统方向的深入研究与合作。
图文：周泽宇
审核：李鸿一
报告人简介
何潇，清华大学自动化系长聘教授、安全控制技术研究中心主任、交通运输部重点领域创新团队负责人。研究方向为动态系统的状态估计、故障诊断、容错控制与实时安全性评估。在国内外期刊会议上发表论文300余篇。主持国家自然科学基金青A、青B、重点项目，2021年获中国自动化学会青年科学家奖。现任中国自动化学会副秘书长，中国自动化学会故障诊断专委会副主任兼秘书长、过程控制专委会副主任。担任IEEE TNNLS、IEEE TASE、Control Engineering Practice等多个国际期刊的编委。获2018年吉林省科技进步一等奖、2015年与2020年中国自动化学会自然科学奖一等奖、2022年中国自动化学会技术发明一等奖、2023年北京市自然科学二等奖。培养（合作培养）4位博士获得中国自动化学会优秀博士学位论文。
