为进一步活跃科研学术氛围，交流前沿学术成果，促进学科建设与科技交流合作，学院于2024年10月20日特邀香港城市大学冯刚教授和华中科技大学关治洪教授分别就“多智能体系统分布式困捕控制”和“机器协作中的类脑混杂控制”做主题报告。学院党委书记李传东教授、院长李鸿一教授和部分青年老师以及研究生参加了本次讲座。李传东教授代表学院对与会嘉宾和师生表示诚挚感谢和热烈欢迎。

首先，香港城市大学冯刚教授做关于多智能体系统分布式困捕控制的报告，报告由李传东教授主持。冯刚教授介绍了基于位移和速度测量的分布式困捕控制框架，该框架采用了时变的困捕编队，并允许智能体在受限区域内移动，同时实现目标的困捕。此外。冯刚教授还展示了控制框架中领航者-跟随者结构，包括编队形状观测器、相对位置估计器以及分布式控制器。

冯刚教授深入浅出的精彩报告使老师和学生受到很大的启发。报告后冯刚教授与我院老师和学生进行了热烈的讨论，并获得了阵阵掌声。

第二场报告由李鸿一教授主持，华中科技大学关治洪教授做关于机器协作中的类脑混杂控制。他指出陆海空天网多维无人装备通过感知、学习、通信、决策、控制等智能技术融合，构建自适应、自学习、自调控的混杂智能集群系统，这对增强国防安全和经济建设的智能化具有重大意义。同时强调了传统智能集群系统受限于单一群体或异构物理属性的差异，难以实现多维智能互补和自主学习决策，完成极端环境下的复杂任务。他所提出的类脑混杂控制理论方法可有效解决复杂环境下智能集群系统自主协同性难题。

关治洪教授的报告密切结合国防安全和经济建设的实际需求，高屋建瓴、紧跟学术前沿和热点问题，深入浅出，风趣幽默，使现场师生深受启发。

最后，李鸿一教授对本次学术报告作出总结。他指出，两位专家以严谨的学术态度和扎实的理论功底为我们带来了一场层次清晰、内容丰富、意义深远的学术报告，希望老师们、同学们在学术讲座中切实做到学有所思、学有所获、学有所为，以丰硕的科研成果共同为学院的学科发展做出贡献。

报告人简历：

冯刚教授，IEEE Fellow， IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Part C.  Mechatronics和Journal of Control Theory and Applications等著名国际期刊的副主编，2005年获得Automatica杰出审稿人，2007年获IEEE Transactions on Fuzzy Systems最佳论文奖。冯刚教授在自适应控制、模糊控制、网络化控制系统、多智能体系统的分析和设计等方面开展研究，取得了很多在国际上具有相当影响的独创性研究成果，发表SCI 检索国际杂志论文200多篇，其中在IEEE Transactions 系列的杂志上发表论文100多篇。

报告人简历：

关治洪教授，华中科技大学人工智能与自动化学院教授，博士生导师。1994年在华南理工大学自控理论及应用专业博士研究生毕业，获博士学位。1994年任教授，1998年任博士生导师，首批二级教授（2007）和华中学者领军岗特聘教授（2011）。研究兴趣包括脉冲混杂系统、网络控制系统、复杂网络与多智能体（机器人）系统、智能电网、神经网络与人工智能。主持3项国家自然科学基金重点项目等研究。出版“Introduction to Hybrid Intelligent Networks, Springer 2019”等著作3部。研究成果获2005年度教育部自然科学一等奖，2014年度湖北省自然科学一等奖。爱思唯尔(Elsevier)高被引学者。

撰稿：王欣

摄影：胡湘

审核人：李鸿一