西南大学电子信息工程学院与重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、中国科学院重庆绿色智能技术研究院共建的“服务机器人共性技术及系统实验室”于今年1月获批为重庆市重点实验室。该实验室是重庆市首个从事服务机器人研究的重点实验室。

服务机器人正在深刻改变着人类的生产和生活方式，已成为重庆优先发展的重要领域。重庆市经信委印发的《重庆市AI及服务机器人产业集群高质量发展行动计划（2023—2027年）》提出将建设“2346”产业发展格局，培育国内领先的AI及服务机器人产业集群，计划到2027年实现营收300亿元以上。

“服务机器人共性技术及系统实验室”主要围绕新型力触传感技术、人机情感交互技术、人形机器人安全测试与评价技术、服务机器人系统集成技术开展研究，重点解决服务机器人多模态感知和认知、人机情感交互、安全测试与评价、典型场景应用集成等关键技术，进而开发更加安全智能的服务机器人系统。该实验室将带动重庆市及周边机器人相关企业共同发展，推动我市经济发展。

人机情感交互功能是服务机器人的灵魂，西南大学在重点实验室中主要承担人机智能情感交互技术方面的研究，我院情感计算研究团队的陈通教授是该方面研究的负责人。由刘光远教授带领的情感计算研究团队已经积累了大量工作基础和研究成果：提出了基于不同成像技术以非接触的方式提取情感生理信号的技术；确定并提取了情感识别的有效特征；提出了多种深度融合技术对多模态信息实现有效融合；建立了使用迁移学习、深度学习等方法构建的不同情感识别模型框架。团队已经承接多项国家重点项目，基于研究成果申请了发明专利，并开发了表情识别系统、生理心理状态实时分析等系统，成功应用于刑事审讯领域，产生了良好的社会效应。

重庆市重点实验室是学校科技创新平台体系的重要组成部分，在人才培养、科技成果产出、服务地方经济社会等方面起着重要作用。期待我院新增的“服务机器人共性技术及系统实验室”为学校信息学科建设提供更有力的支撑，为重庆市经济社会发展提供更优质的服务。

供稿：陈通、单禹皓

审核：熊海灵