电子信息工程学院李鸿一老师作为第四完成人《不确定复杂非线性系统自适应控制理论与方法》申报2025年度四川省自然科学奖。现予以公示。

一、公示期限：2025年12月19日至12月25日。

二、意见受理单位及联系方式：

    受理单位：电子信息工程学院

    所在二级单位受理电话：68250394

    受理联系人：何沐曦

    电子邮箱：hemuxi@swu.edu.cn

    反映情况的要求：

    1、公示期内，如对公示对象有异议的，请以书面信函的方式向所在二级单位纪委反映。

    2、反映人要用真实姓名、反映情况要求实事求是，真实、具体。

三、项目名称

    不确定复杂非线性系统自适应控制理论与方法

四、申报奖项

    2025年度四川省自然科学奖

五、项目简介

    在科技革命与产业变革深度融合的背景下，以人工智能为代表的前沿技术已成为引领创新发展的核心驱动力。我国《“十四五”规划和2035年远景目标纲要》明确将加强人工智能等基础核心领域的原创性、引领性科技攻关作为国家战略重点。在此战略指引下，本项目面向模型不确定、信息不确定及结构不确定复杂非线性系统，重点围绕智能自适应状态反馈与输出反馈控制器设计，闭环系统的稳定性、收敛性、鲁棒性等关键理论问题开展深入研究。近年来，在国家自然科学基金资助下，取得了一系列创新性研究成果。主要研究内容及创新点如下：

    1、针对模型不确定非线性系统收敛速度慢的问题，提出了自适应有限时间控制理论。通过设计新型误差变换机制与障碍李雅普诺夫函数，解决了已有反步递推控制设计中的“奇异性”问题，实现了跟踪误差在有限时间内收敛于预设性能边界。结合事件触发机制与最优控制策略，在保证系统稳定性的同时显著降低了通信负担与计算负担。IEEE Fellow、伦敦国王学院Hak-Keung Lam教授评价该学术成果为“提出的事件触发控制方案可以明显地减少控制任务的执行次数”。

    2、针对信息不确定非线性系统，提出了基于观测器的自适应反馈控制理论。构建了面向通信带宽受限与频域性能约束的信号补偿策略，推导了闭环系统信号依概率有界与随机稳定性的联合理论判据，揭示了信息确定环境下全状态反馈与信道衰落下非确定性信息重构的算法差异，解决了信息不确定非线性系统的自适应反馈控制设计难题。国家杰青、北京工业大学副校长乔俊飞教授评价该成果为“研究了一种基于分布式降阶观测器的多智能体自适应控制方法，成功地解决了事件触发双边跟踪控制问题”。

    3、针对结构不确定非线性系统稳定性差的问题，提出了鲁棒自适应控制理论。通过融合鲁棒补偿机制与自适应调节策略，解决了未知非线性函数、未建模动态及输入非理想因素对系统稳定性分析带来的困难，突破了已有鲁棒控制方法依赖精确结构信息的局限性，发展了面向结构不确定非线性系统的鲁棒自适应控制理论。俄罗斯工程院外籍院士、IEEE Fellow、南京邮电大学岳东教授评价该学术成果为“Liang等人基于事件触发机制设计了一种自适应一致性控制策略”。

    本项目累计在IEEE汇刊等高水平期刊发表论文80余篇，其中6篇代表性论文中2篇入选ESI高被引论文，SCI他引超800次，单篇最高被引345次，成果获国内外权威学者的广泛认可。第一完成人是国家优秀青年科学基金获得者，四川省天府峨眉学者“青年学者”，四川省杰青；第二完成人是辽宁省百千万人才工程千人层次人才，四川省特聘专家；第三完成人是全球前2%顶尖科学家；第四完成人是中组部万人计划科技创新领军人才，科技部中青年科技创新领军人才，国家优秀青年科学基金获得者；第五完成人是现任IEEE Fellow，国际系统与控制科学院院士、欧洲科学与艺术院院士及发展中国家科学院院士。

六、代表性论文专著目录

七、主要完成人

    梁洪晶，龙跃，潘英男，李鸿一，黄廷文

八、主要完成单位

    西南大学

电子信息工程学院

2025年12月19日