报告题目：深海载人潜水器的故障检测与诊断
报告人：何潇 教授
报告地点：西南大学电子信息工程学院320会议室
报告时间：2025年11月25日15:00
内容简介：
经过半个世纪的发展，动态系统的故障诊断技术已经取得了长足进步，研究成果在多个领域得到了实际应用，切实增强了系统运行的安全性。然而，现有故障诊断研究成果多是在“被动”的框架下取得的，即故障诊断过程仅利用系统的输入输出信号对故障进行判别而不影响系统原本的运行。主动故障诊断技术利用额外设计的辅助信号对系统进行激励，可在一定程度上增强特定故障的可诊断性。此方向在过去五年中获得了越来越多学者的关注。本报告将阐述主动故障诊断的思想及发展现状，介绍本课题组在“蛟龙号”深海载人潜水器主动故障诊断方向上取得的最新研究成果，并探讨主动故障诊断未来的发展方向。
报告人简介：
何潇，清华大学自动化系长聘教授、安全控制技术研究中心主任、交通运输部重点领域创新团队负责人。研究方向为动态系统的状态估计、故障诊断、容错控制与实时安全性评估。在国内外期刊会议上发表论文300余篇。主持国家自然科学基金青A、青B、重点项目，2021年获中国自动化学会青年科学家奖。现任中国自动化学会副秘书长，中国自动化学会故障诊断专委会副主任兼秘书长、过程控制专委会副主任。担任IEEE TNNLS、IEEE TASE、Control Engineering Practice等多个国际期刊的编委。获2018年吉林省科技进步一等奖、2015年与2020年中国自动化学会自然科学奖一等奖、2022年中国自动化学会技术发明一等奖、2023年北京市自然科学二等奖。培养（合作培养）4位博士获得中国自动化学会优秀博士学位论文。
