报告人：梁洪晶
报告题目：无人自主系统海空集群协同及隐私保护
报告时间：2024年9月7日下午16:00-17:00
报告地点：电子信息工程学院320室
报告摘要：
在现代战争中，无人系统集群协同作战已成为一种重要的作战模式。通过多个无人系统的协同作战，可以实现信息共享、任务分配、协同打击等功能，提高作战效率和作战能力。性能约束是指无人系统在执行任务时受到的各种限制，如通信带宽、计算能力、能源供应等。这些约束会直接影响无人系统的性能和协同能力。因此需要研究如何在性能约束下实现无人系统集群协同。针对性能约束下无人系统的集群协同控制，考虑了性能与姿态约束下多无人机系统一致跟踪控制问题和间歇数据保护机制下海空异构无人系统的集群协同控制问题。为实现性能约束，改进了现有的规定性能控制策略，提高了系统的稳态和瞬态性能。
报告人简历:
梁洪晶，电子科技大学教授，博导，科睿唯安全球高被引科学家，国家优秀青年科学基金获得者，四川省天府峨眉学者‘青年学者’，四川省杰青，连续三年获省优秀硕士学位论文指导教师。目前主要的研究方向是多智能体系统智能自适应控制、群体智能等。主持国家自然科学基金面上项目等国家级项目3项，参与国家自然科学基金面上项目2项。出版英文专著1部。国际SCI期刊IEEE SMCM, FNL, IJFS编委，在国外权威期刊发表（含录用）学术论文一百余篇，相关成果受到了国内外许多专家学者的引用与积极评价，1篇论文获中国百篇最具影响力国际学术论文，1篇论文获自动化学报优秀论文奖，1篇会议论文获ICCSS最佳理论论文奖。获2020年IEEE SMC Beijing Capital Region Chapte Young Author Prize。
