报告题目：工业机器人智能控制、视觉检测与融合定位
主讲人：刘屿
报告时间：5月9日下午15:00
报告地点：电子信息工程学院（42教）320室
报告摘要：
随着人工智能技术的发展，机器人在很多领域发挥着日益重要的作用。尽管机器人控制与感知技术可以实现部分智能，但让机器人自主执行复杂任务时，它仍然面临不少问题。在复杂工作场景中，机器人的抓取与振动抑制离不开智能控制技术的支撑，配备高精度传感器的机器人是视觉检测与融合定位的基础。考虑机器人运动过程中的复杂场景和高速动态影响，提出机器人与工业制造场景下的视觉检测关键技术和鲁棒定位方法，以提高机器人自主执行任务时的可靠性。本报告主要介绍机器人在执行复杂任务时面临的智能控制、视觉检测和融合定位等问题。
主讲人简介：
刘屿，教授，博士生导师，“长江奖励计划”特聘教授，“广东特支计划”杰出人才，国家重点研发计划首席科学家，广东省重点领域研发计划首席科学家。2009年12月毕业于华南理工大学，获工学博士学位，现为华南理工大学自动化学院和广州现代产业技术研究院研究员。刘屿教授主要从事机器人智能控制、视觉检测、感知与决策等方面研究工作。先后以第一完成人获广东省技术发明奖一等奖、CAA科技进步奖一等奖和广东省自然科学奖二等奖。目前担任IEEE/ASME TMECH、IEEE TNNLS、IEEE TFS和IEEE TCSS的AE，中国自动化学会会员，CAA机器人智能专业委员会副秘书长和CAA控制理论专业会委员。
