近日，“IEEE SMC”学会（IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society）颁发2026年度“Andrew P. Sage Best Transactions Paper Award”。学院计算智能与智能控制团队王欣教授以第一作者身份发表的论文《On State-Constrained Containment Control for Nonlinear Multiagent Systems Using Event-Triggered Input》，荣获最佳汇刊论文奖。
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IEEE SMC学会颁发的 Andrew P. Sage 最佳论文奖获奖证书
“Andrew P. Sage Best Transactions Award”由IEEE SMC学会设立，旨在表彰发表在该学会旗下Transactions期刊中的年度优秀论文。该奖项每年分别从IEEE SMC学会旗下四本Transactions期刊中评选最佳论文，获奖论文及作者将获得学会颁发的获奖证书和奖牌，具有较高的国际学术认可度。
获奖论文发表于IEEE SMC学会旗下权威期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》（简称IEEE TSMCS）。该期刊主要发表系统科学、智能控制、网络化系统及人机系统等领域的高水平研究成果。该期刊在计算机科学大类以及自动化与控制系统、计算机、控制论等相关小类中均为1区，并被标注为Top期刊。IEEE公开的2025年期刊目录显示，该刊影响因子为8.7，5年影响因子为9.1。
论文围绕全状态约束的非线性多智能体系统包容控制问题展开研究。针对多领航者、多跟随者系统中的状态约束问题，采用反步控制方法，引入障碍李雅普诺夫函数，保证系统状态始终保持在预设范围内；同时，通过引入一阶滤波器降低系统通信负担，并基于切换机制设计事件触发控制器，在系统安全、控制精度、资源消耗和状态约束之间实现有效平衡。
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研究提出的控制方法架构
本次获奖，充分彰显学院在高水平人才培养与学科建设领域取得的阶段性重要成果，有助于进一步提升学院在人工智能方向的国际学术影响力，持续增强学科核心竞争力。
论文题目：On State-Constrained Containment Control for Nonlinear Multiagent Systems Using Event-Triggered Input
作者：Xin Wang, Ning Pang, Yanwei Xu, Tingwen Huang, Jürgen Kurths
期刊：IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
发表信息：Vol. 54, No. 4, pp. 2530-2538, April 2024
DOI：10.1109/TSMC.2023.3345365
供稿人：王欣
初审：许家歌
终审：谢俪、王慧维
