为深入贯彻党的二十届四中全会“因地制宜发展新质生产力，抢占人工智能产业应用制高点”的部署要求，紧密对接重庆市“33618”现代制造业集群体系与“416”科技创新战略布局，以”教育科技人才一体化协同发展”为路径助力西南大学“双一流”建设和“新工科”跨越发展，12月5日至7日，由《系统科学与复杂性(英文版)》编委会主办，学院承办的第21次《系统科学与复杂性(英文版)》前沿学术沙龙暨智能系统感知与控制第四期论坛在西南大学隆重举行。来自中国科学院大学、北京理工大学、西北工业大学、华南理工大学、山东大学、东北大学、大连理工大学、南开大学、安徽大学、南方科技大学、青岛大学等众多知名高校的专家学者以及学院的百余位师生参加了本次学术沙龙。

开幕式由学院党委书记李传东教授主持，他首先代表学院向远道而来的各位专家学者致以热烈欢迎，对专家学者们长期以来在学科建设、科研合作和人才培养方面给予的鼎力支持表示衷心感谢。随后，李传东简要介绍了学院在学科布局优化、重点科研项目推进和人才队伍建设等方面的新进展。

学院院长李鸿一教授致辞，他谈到本次学术沙龙旨在搭建国际化高水平学术交流平台，促进智能系统领域前沿技术的碰撞与融合。他指出，智能技术是驱动中国式现代化建设的核心引擎，希望通过此次学术碰撞，推动校内外科研力量协同创新，为以信息化驱动中国式现代化建设贡献智慧力量。

本次沙龙共有14位专家学者进行了学术报告。12月6日上午，首先由华南理工大学邓飞其教授进行题为《Stabilization of nonlinear systems by noise》的报告，介绍了如何基于新型随机系统稳定性定理及其推论，放宽传统条件假设，并通过噪声强度设计实现系统稳定化/去稳定化。该报告由重庆交通大学宋乾坤教授主持。

国家级高层次人才、山东大学控制科学与工程学院副院长张伟教授进行了题为《基于强化学习的腿足机器人运动控制研究与进展》的报告，介绍了在基于强化学习的腿足机器人运动控制方面开展的前沿探索和相关研究进展。该报告由国家级领军人才、浙江大学吴争光教授主持。

国家级高层次人才、青岛大学自动化学院院长于金鹏教授分享了《交流传动系统智能控制及在纺织生产智能制造中的应用》的报告，探讨交流电机、多电机同步驱动伺服系统及多关节机器人系统的智能控制方法及相关应用案例。该报告由国家级青年人才、重庆大学苏晓杰教授主持。

IEEE Fellow, 国家杰出青年科学基金获得者、中国科学院大学程龙教授进行了以《面向快速牵拉痉挛环节的仿龙虾尾软体机器人》为题的报告，介绍一种满足手部痉挛个性化需求的软体手部快速牵拉机器人，为痉挛的缓解提供一种新的技术手段。报告同时结合不同牵拉参数下感觉运动皮质活动变化，提出临床实验方案并评估牵拉方法的有效性。该报告由中国科学院自动化研究所王晨副研究员主持。

国家级领军人才、大连理工大学赵旭东教授以《多切换系统时间驱动切换控制设计》为题，介绍了切换系统这一重要多模态非线性系统，阐述其统一建模价值及工程应用前景，并介绍时间驱动切换控制设计的最新理论进展。该报告由国家级青年人才、山东科技大学朱延正教授主持。

国家级高层次人才、东北大学杨涛教授以《分布式非凸优化研究进展》为题，针对非凸目标、连续通信假设及通信信道容量受限等实际问题，提出分布式一阶原始对偶非凸优化算法，以及基于事件触发和量化通信的分布式非凸优化算法。该报告由国家级青年人才、北京理工大学张言军教授主持。

《系统科学与复杂性（英文）》编辑部主任吴国云主任以《提升JSSC服务水平，扩大期刊影响力》为题，介绍了JSSC期刊的基本情况、发展现状和发展目标，并基于期刊编辑实践，从重视论文学术质量、严格的同行评议制度、加强出版平台建设助力科学传播、建设期刊品牌等方面探索期刊在提升学术影响力方面的工作。该报告由上海电力大学王立成副教授主持。

12月6日下午，首个报告由国家级青年人才、重庆大学自动化学院副院长赵凯教授主持。国家优秀青年科学基金获得者、西北工业大学自动化学院副院长许斌教授(范泉涌副教授代讲)聚焦《智能飞行控制若干思考与设计》，介绍了飞控面临的典型问题，将制导控制与智能技术结合，提升飞行器的环境适应能力、任务适应能力。

国家海外高层次青年人才、南科大-机器人研究院副院长孔贺教授带来了以《含任意未知输入下的状态估计与参数辨识》为题的报告，聚焦含未知输入系统的卡尔曼滤波应用难题，围绕噪声协方差未知或不精确、系统非强可观等实际情况，讨论了噪声协方差的可辨识性问题。该报告由国家级青年人才、同济大学董怡教授主持。

国家级青年人才、安徽大学人工智能学院院长穆朝絮教授以《电力系统智慧巡检与运维》为题，介绍基于大模型具身智能巡检无人机关键技术，分享其在海上风电场巡检及复杂环境电力设备故障诊断中的应用，并对具身智能在电力系统智慧巡检与运维中的发展方向进行了展望。该报告由青岛大学王保防副教授主持。

国家级青年人才、西北工业大学于登秀教授分享了题为《博弈驱动的反无指控技术及设备研发》的报告，提出了以“博弈驱动”为核心的新一代反无人机指控理念，并介绍了基于该理念形成的系统原型研发进展。该报告由国家级青年人才、哈尔滨工业大学郭延宁教授主持。

国家海外高层次青年人才、北京理工大学吕茂斌教授以《Distributed State Estimation for Jointly Observable Uncertain Linear Systems》为题，围绕联合可观不确定线性系统的分布式状态估计问题，介绍了构建分布式非线性自适应观测器并结合可观测性分解与 Lyapunov 稳定性分析，实现系统状态与未知参数同步重构的最新研究进展。该报告由国家级青年人才、浙江工业大学沈英副教授主持。

国家级青年人才、南开大学孙宁教授进行了题为《气动仿生机器人智能控制》的报告，介绍在单、多个气动仿生机器人精确建模和高性能智能控制方面的最新研究进展。该报告由电子科技大学彭知南副教授主持。

最后，国家级青年人才、北京理工大学周佳玲教授进行了题为《多无人系统时空协同控制》的报告，介绍了无人集群系统时空协同控制这一前沿方向，揭示多无人系统时空协同控制本质难点的相关研究。该报告由哈尔滨工程大学冯志光教授主持。

闭幕式上，JSSC副主编赵延龙研究员做总结致辞强调，培育世界一流科技期刊，是推动高水平科技自立自强、建设世界科技强国的关键支撑。希望我们以本次沙龙为新的起点，以学术聚共识，以期刊促交流，携手迈向共同发展的新阶段。

至此，第21次《系统科学与复杂性(英文版)》前沿学术沙龙暨智能系统感知与控制第四期论坛圆满结束。

图文：雷衍

审核：何兴

报告人简介：

1. 邓飞其，1983年毕业于湖南大学应用数学专业，获学士学位，1997年毕业于华南理工大学自动控制专业，获工学博士学位。历任华南理工大学工业技术研究总院院长、华南理工大学学术委员会委员、IEEE SMC Guangzhou Chapter主席、广东省人民政府参事，现为华南理工大学系统工程研究所所、IEEE CSS Guangzhou Chapter主席、中国自动化学会会士、中国自动化学会控制理论专业委员会（TCCT）委员、关肇直奖评奖委员会委员、广东省物联网技术标准委员会主任、TCCT随机系统控制学组主任，中国仿真学会不确定性系统分析与仿真专业委员会副主任委员。主要研究复杂系统控制理论，出版专著4部，发表论文300多篇；获得2002年度国务院特殊津贴，获得第七届丁颖科技奖；获得教育部自然科学二等奖、广东省自然科学二等奖；连续入选全球前2%顶尖科学家、全球高排名学者榜单；2016、2021年度中国自动化学会优秀博士论文奖指导教师。

2. 张伟，山东大学教授、博士生导师，主要从事机器人学习研究。入选国家级领军人才计划，近年来承担国家自然基金重点项目、国家重点研发计划、山东省重大专项等。代表论文以第一/通讯作者发表在TPAMI、TRO、IJCV、TIP、NeurIPS、CVPR、ICCV、IJCAI、AAAI、CoRL、ICRA等人工智能与机器人领域权威期刊和会议，获中国、美国、日本等发明专利授权60余项，获省部及国际学术奖励10余项。

3. 于金鹏，山东乳山人，国家级高层次人才、全国优秀教育工作者、青岛大学首席教授/自动化学院院长、山东省五一劳动奖章获得者/省教学名师、中国高贡献学者、全球高被引科学家、中国高被引学者、全球前0.5%顶尖科学家、首届省十佳研究生导师、省优秀科技工作者。现任山东省工业控制技术重点实验室主任、省自动化学会副理事长、省复杂系统与智能控制高校实验室主任、省自动化学会教工委主任、中国自动化学会理事/教工委委员，卓越集群期刊《复杂系统与复杂性科学》主编、《IEEE TNNLS》、《IEEE TCyber》、《IEEE TCASI》、《IEEE TFS》、《IEEE TCASII》等编委。主要从事智能控制与机器人、运动控制与伺服系统研究。

4. 程龙，中国科学院大学特聘教授，IEEE/IET/CAA Fellow。目前受聘IEEE CIS Beijing Chapter主席，担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》、《中国科学技术科学》、《自动化学报》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年基金项目、北京市杰出青年基金。获得2017年度国家自然科学二等奖。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。

5. 赵旭东，大连理工大学教授，博士生导师，“工业装备智能控制与优化教育部重点实验室”副主任。入选国家级领军人才支持计划。近年来在切换系统、不确定系统、几类非线性系统的稳定性、鲁棒控制、智能控制及其在航空发动机、机器人的应用等领域取得了一系列的研究成果。在Automatica及IEEE Transactions系列汇刊发表论文160余篇，其中包括控制领域顶级期刊Automatica和IEEE TAC 20余篇。科研成果被引用20000余次，多篇学术论文入选ESI-TOP高被引论文。主持国家科技重大专项（首席科学家）、国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重点项目、国家优青项目、JKW某工程项目、“两机”重大专项课题等多个重要项目。获得全球高被引科学家奖（Web of Science）、USERN青年科学家奖、中国自动化学会青年科学家奖；获得教育部自然科学二等奖、中国自动化学会自然科学一等奖等科技奖励7项；出版英文专著2部；授权国家发明专利10余项。担任中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会常务委员、集群智能与协同控制专业委员会常务委员，中国空天动力联合会发动机控制技术专业委员会委员，中国机械学会机器人专业委员会委员。担任《自动化学报》、《控制工程》及SCI期刊《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems》、《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》等编委工作，同时担任《Engineering Reports》顾问委员会委员。

6. 杨涛，东北大学教授、博士生导师、国家青年高层次人才、国家级高层次人才、IET Fellow。长期从事分布式协同控制和优化、工业人工智能、智能优化与控制一体化等领域的研究工作。主持国家自然科学基金重点项目、重大项目课题、国家重点研发计划课题等。发表期刊论文百余篇，其中IEEE汇刊和IFAC会刊论文50余篇。2022年获高等教育(研究生)国家级教学成果二等奖（4/5）、2023年获中国自动化学会自然科学二等奖（1/5）。现任《自动化学报》副主编、IEEE TCST、IEEE TCNS、IEEE TNNLS等期刊编委，中国自动化学会大数据专委会主任委员、IEEE CSS、IEEE IES和IFAC多个技术委员会委员。

7. 许斌，西北工业大学，教授/博导，自动化学院副院长，国家级青年人才；获得国家优青、航空学会青年科技奖，霍英东青年教师基金等；入选科睿唯安全球高引学者，爱思唯尔中国高引学者等；主要从事高超导弹以及先进战机飞行控制，成果应用于多个型号。主持国家自然科学基金重点项目，民机专项课题、军口国家级纵向等10余项；担任IEEE Trans SMC: Systems，IJCAS，《中国科学：信息科学》，《自动化学报》等期刊编委/青年编委，获自动化学会一等奖，陕西省二等奖等4项。

8. 吴国云，副编审，《系统科学与复杂性（英文）》、《系统科学与数学》和《数学的实践与认识》三刊编辑部主任，中国科技期刊卓越行动计划二期项目中文单刊和英文单刊等多项目负责人。主要负责按照编委会制定的期刊规章制度与发展规划，精心组织实施各项编辑出版工作任务，统筹期刊学术质量提升、期刊品牌建设、编辑团队建设等，稳步推进期刊战略发展规划，有效推动期刊高质量发展。

9. 孔贺，南科大研究员，博士生导师，南科大-机器人研究院副院长。本、硕、博分别毕业于中国矿大、哈工大、澳大利亚Newcastle大学，曾在悉尼大学野外机器人研究中心开展博士后研究。入选国家海外高层次人才青年项目，近三年主持获批国自然-原创探索计划项目（首年结题优秀，并获延续资助）、国自然联合基金重点项目、国家重点研发计划-智能机器人重点专项课题，国拨经费逾千万；广东省重点实验室、深圳市重点实验室、深圳市孔雀团队计划核心成员。主要致力于机器人的多模态感知及融合、最优滤波与参数辨识、机器人与航天器控制、人形机器人运动控制等方面的研究。担任IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Robotics and Automation Magazine、IEEE Sensors Letters、International Journal of Adaptive Control and Signal Processing副主编、《信息与控制》青年编委以及机器人领域多个主流会议副主编。

10. 穆朝絮，安徽大学人工智能学院院长，天津大学教授，国家级青年人才。现任中国自动化学会理事、IEEE计算智能学会强化学习技术委员会主任。主要从事自适应学习、大模型与具身智能及应用方面的研究工作。发表高水平论文100余篇，授权发明专利40余项。连续5年入选斯坦福全球前2%顶尖科学家榜单，在多智能体深度强化学习领域的综述论文入选中国精品期刊顶尖学术论文，获得中国自动化学会青年科学家奖、吴文俊人工智能科技奖优秀青年奖、CAA人工智能与自动化创新团队奖等荣誉和奖励。担任IEEE汇刊TNNLS、《自动化学报》、中国人工智能学会会刊《CAAI Transactions on Intelligence Technology》编委等。

11. 于登秀，西北工业大学教授，博士生导师，国家级青年人才、陕西省高层次人才、吴文俊优青，西安青科协副秘书长，IEEE SMC Magazine、CMC、MBE等SCI期刊编委，聚焦于无人系统与人工智能交叉领域，取得了国际领先成果，以第一或通讯作者身份在国际顶级期刊发表论文100余篇，申请/授权国家发明专利40余项，主持国家自然基金3项、国家级军口项目10余项，获中国指挥与控制学会二等奖、陕西省技术进步二等奖，受邀在珠海航展、国内外会议做多次口头报告。

12. 吕茂斌，2015年博士毕业于香港中文大学，随后在香港城市大学从事博士后研究，2018年加入北京理工大学，入选第十六批国家海外高层次人才引进项目青年项目。长期从事复杂动态系统的输出调节、分布式估计、协同控制与博弈、无人系统控制等领域的研究。主持新一代人工智能国家科技重大专项项目等，在系统与控制领域重要期刊与会议发表论文六十余篇，获IEEE ICCA最佳论文奖、CCDC张嗣瀛优秀青年论文奖、亚洲控制会议Shimemura青年作者奖、智能控制与自动化世界大会最佳论文奖等，指导学生获大疆RoboMaster无人飞行器智能感知技术竞赛冠军、国际智能无人系统应用挑战赛飞行避障赛与空地协同赛双料冠军、超级机器人国际会议挑战赛冠军、IROS 2025空中机器人自主挑战赛冠军等。现担任中国自动化学会青工委副秘书长，中国人工智能学会自主无人系统专委会委员等。

13. 孙宁，南开大学/南开大学深研院教授、博导，国家级青年人才，宝钢优秀教师，天津市杰青。主持国家自然科学基金重点项目1项、联合重点项目1项，国家重点研发计划课题2项等。出版专著3部，发表IEEE Transactions及Automatica论文80多篇，授权发明专利30余件。获2019中国智能制造十大科技进展、国家教学成果二等奖、天津市自然科学二等奖（排名1）、天津市科技进步二等奖（排名1）、天津市自然科学一等奖（排名2）、吴文俊人工智能自然科学一等奖（排名2）、IEEE TSMCS优秀编委奖等。担任IEEE TIE、IEEE/ASME TMECH、IEEE T-ASE、IEEE TSMCS、IEEE TITS等期刊编委。指导学生获2次国家自然科学基金博士生项目、中科协青托博士生专项、中国自动化学会优博论文、中国人工智能学会优博论文、中国“互联网+”全国金奖、“挑战杯”全国一等奖、中国青少年科技创新奖等，所在团队入选“全国高校黄大年式教师团队”。

14. 周佳玲，北京理工大学教授，博士生导师，国家级青年人才，中国科协青托。从事多无人系统协同控制与决策、集群博弈等研究。发表JGCD、IEEE汇刊等学术论文80余篇，主持国家自然科学基金面上项目、军科委XX主题项目、军科委XX领域基金项目、国家重点研发计划课题等国家级项目/课题，获中国指挥与控制学会青年科技奖、中国指挥与控制学会科学技术进步一等奖、日内瓦国际发明展金奖、IEEE SMC学会Zadeh最佳论文奖、IEEE ICUS会议最佳论文奖等。担任《Asian Journal of Control》副主编，《系统工程与及电子技术》青年编委，《IEEE Systems, Man, and Cybernetics Magazine》、《控制工程》等期刊客座编委。任IEEE工业电子学会工业信息学技术委员会副秘书长，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会、网络科学与工程专委会委员，中国自动化学会机器人智能专委会委员，IEEE Senior Member。