电子信息工程学院李鸿一老师作为第五完成人《非线性系统先进控制理论及其在无人自主系统协同中的应用》申报2025年度广东省科学技术奖。现予以公示。

一、公示期限：2025年12月12日至12月19日。

二、意见受理单位及联系方式：

受理单位：电子信息工程学院

所在二级单位受理电话：68250394

受理联系人：何沐曦

电子邮箱：hemuxi@swu.edu.cn

反映情况的要求：

1. 公示期内，如对公示对象有异议的，请以书面信函的方式向所在二级单位纪委反映。

2. 反映人要用真实姓名、反映情况要求实事求是，真实、具体。

   三、项目名称

   非线性系统先进控制理论及其在无人自主系统协同中的应用

   四、申报奖项

   2025年度广东省科学技术奖

   五、项目简介

   随着新一轮科技革命和产业变革深入推进，以人工智能技术为代表的新兴技术蓬勃发展。在《十四五规划和2035年远景目标纲要》中，国家明确指出了应加强人工智能等基础核心领域的原创性和引领性科技攻关。该项目紧密围绕国家这一重大战略需求，针对非线性系统智能控制中的瓶颈问题展开研究，探索了复杂扰动下非线性系统先进控制理论与高精度控制技术，为无人自主系统的高可靠协同应用提供了重要理论基础。该项目的主要贡献点为：

3. 针对含复杂扰动的非线性系统，阐明了扰动观测与自适应机制之间的关联机理，建立了一套基于函数估计的抗扰智能控制理论框架，突破了传统方法难以兼容多类非线性的局限性，解决了扰动精准抑制与控制器参数自适应调节的耦合难题，攻克了复杂非线性系统抗扰控制这一国际学术瓶颈问题。新加坡工程院院士、IEEE Fellow、南洋理工大学Changyun Wen教授评价该发现点论文成果为“a reliable and efficient method（一种可靠且有效的方法）”。

   2) 针对含未知扰动与有限网络带宽的非线性多智能体系统，揭示了分布式积分滑模有限时间可达性与事件触发资源优化的协同作用机理，提出了鲁棒自适应事件触发控制新方法，提升了多智能体系统在有限资源下的协同跟踪精度与暂态性能，有效解决了有限通信资源与高性能协同控制难以兼顾这一国际学术难题。中国科学院院士、IEEE/IFAC/CAA Fellow、哈尔滨工业大学段广仁教授评价该发现点论文成果为“great merit（重大价值）”。

   3) 针对无人自主系统的高精度控制需求，发现了非周期采样时滞补偿、带有角速度规划的快速滑模、以及系统姿态调控精度间的内在作用机理，建立了一套无人自主系统全姿态协同调控的高精度控制方法体系，突破了传统控制响应慢和精度低的局限性，解决了无人自主系统快速精准调控的工程关键难题。国家级人才、国家杰青、IEEE/IET/CAAI Fellow、东北大学张化光教授评价该发现点论文成果为“practical and advantageous（实用且具有优势的）”。

   该项目在国家高层次领军人才、国家海外高层次青年人才、国家优青、博新计划、等项目资助下完成，发表与该项目相关的Automatica及IEEE汇刊论文70余篇，其中代表性论文1获SCIENCE CHINA-Technological Sciences期刊2024年度热点论文奖（第一作者为第一完成人，第二作者为第二完成人，第三作者为第五完成人）。5篇代表性论文包括IEEE汇刊论文4篇和《中国科学：技术科学》英文版1篇，3篇入选ESI高被引论文、1篇入选ESI热点论文，被科学引文索引他引共计409次（单篇最高他引120次）。该项目研究成果得到了国内外院士、IEEE Fellow、IFAC Fellow、国家高层次领军人才、教育部高层次人才、国家杰青等50余位国内外知名专家学者的高度认可和积极引用，部分研究成果被正面评价为successfully、great merit、representative works、reliable and efficient、practical and advantageous等。

   第一完成人是教育部高层次青年人才和广东省自然科学基金杰出青年项目获得者；第二完成人是国家博新计划入选者和科睿唯安全球高被引科学家；第三完成人是国家海外高层次青年人才和广东省青年珠江学者；第四完成人是全球前2%顶尖科学家；第五完成人是国家高层次领军人才和国家自然科学基金优秀青年科学基金项目获得者。

   六、代表性论文专著目录

七、主要完成人

任鸿儒，马慧，孟伟，姚得银，李鸿一

八、主要完成单位

广东工业大学

电子信息工程学院

2025年12月12日